沖壓機(jī)械手換刀常見問題及維護(hù)方法有哪些：
一、刀庫的故障
刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位，刀庫的刀套不能夾緊刀具，刀套上、下不到位等。
1.刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位刀庫不能轉(zhuǎn)動的可能原因有：
1.1連接電動機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動。
1.2變頻器有故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常。
1.3PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效。
1.4機(jī)械連接過緊或黃油粘澀：
1.5電網(wǎng)電壓過低（低于370V）。
2.刀庫轉(zhuǎn)動不到位的可能原因有：電動機(jī)轉(zhuǎn)動故障；傳動機(jī)構(gòu)誤差：
2.1刀垂不能夾緊刀具其可能原因是刀套上的調(diào)整螺母松動或彈簧太松，造成卡緊力不足；機(jī)床配件刀具超重。
2.2刀套上、下不到位其可能原因是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；機(jī)床配件困限位開關(guān)安裝不準(zhǔn)或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號錯誤。
2.3刀套不能拆卸或停留一段時間才能拆卸應(yīng)檢查操縱刀套90。拆卸的氣閥是否松動，氣壓足不足，刀套的轉(zhuǎn)動輔是否銹蝕等。
二、換刀機(jī)械手的常見故障
1.1刀具夾不緊其可能原因有風(fēng)泵氣壓不足；機(jī)床配件增壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具松開彈簧上的螺母松動．
1.2刀具夾緊后松不開其可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過緊，應(yīng)逆時針旋松卡刀簧上的螺母，使載荷不超過顴定數(shù)值。
1.3刀具從機(jī)械手中脫落應(yīng)檢查刀具是否超重；機(jī)床配件機(jī)械手鎖緊卡是否損壞或沒有彈出來。機(jī)床配件刀具交換時掉刀換刀時主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時沒有到位就開始拔刀，都會導(dǎo)致?lián)Q刀時掉刀。機(jī)床配件這時應(yīng)重新操作主軸箱運(yùn)動，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。
1.4機(jī)械手換刀速度過快或過慢其可能是因氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開口太大或太小，應(yīng)調(diào)整氣壓大小和節(jié)流閥開口的大小。
1.5機(jī)械手在主軸上裝不進(jìn)刀這時應(yīng)考慮主軸準(zhǔn)停裝置失靈或裝刀位置不對，應(yīng)檢查主軸的準(zhǔn)停裝置，并校準(zhǔn)檢測元件。
而在實際的工業(yè)生產(chǎn)中我們怎么樣對其進(jìn)行維護(hù)呢?
1．嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
2．順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。
3．用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4．經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。
5．要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6．開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時應(yīng)及時處理。
