沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。
沖壓機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)：
1、生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專(zhuān)用加工設(shè)備，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料、則改變上述不相適應(yīng)的情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件
2、在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和品類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上，采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。
3、使用機(jī)器人可以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工傷事故，提高工作效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。維修方便，機(jī)器人故障時(shí)，只需要調(diào)整或者更換維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常工作運(yùn)
4、在高溫環(huán)境下作業(yè)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義。
