隨著制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快推進(jìn)，數(shù)控車(chē)床、機(jī)床、五金沖壓、汽車(chē)等制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了機(jī)械手、機(jī)械手幫助制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)械手模仿人手的動(dòng)作，按照控制給定程序、軌跡和要求來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)或操作，使工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)可以通過(guò)機(jī)器人來(lái)自動(dòng)加工生產(chǎn)。
在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，沖壓機(jī)械手臂是根據(jù)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中沖壓的實(shí)際特點(diǎn)，以及運(yùn)行特點(diǎn)，研發(fā)的代替人工操作的自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備，沖壓機(jī)械手按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的裝。沖壓機(jī)械手已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，在我國(guó)傳染的制造生產(chǎn)主要依靠人力，這樣不僅人工成本和管理成本高，還不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)效率自然也不高。對(duì)于一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)來(lái)說(shuō)沖壓機(jī)械手臂的出現(xiàn)無(wú)疑是福音。
在單機(jī)的自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上，采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
在高溫環(huán)境下作業(yè)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開(kāi)發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長(zhǎng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作。
