沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件/min。
沖壓機械手在國內五金等行業(yè)通過使用應用沖床機器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。并且沖壓機械手設備也不斷地改進，使得其自動化能力更能適應生產線的變化，沖壓機械手通過柔性系統(tǒng)將壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
目前沖壓機械手廣泛應用電飯煲、高壓鍋、空調配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產。可以替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。
