沖壓機械手在大型沖床中的應用：
其實大型沖床是可以使用沖壓機械手的，具體的是要看需要實現(xiàn)什么樣的功能，需要哪些技術(shù)規(guī)范!
1 產(chǎn)品名稱 汽車、轎車鋼件生產(chǎn)線沖壓機械手
2 配合沖壓機 200T 300T 500T 600T 800T 1000T框架式液壓沖床 龍門式液壓沖床。
3 沖壓機間距 4000mm(實際有誤差，按實測為準)
4 送料方向 由左向右
5 移送距離 1500mm可調(diào)
6 移送方式 直線導軌
7 送料精度 ±0.1mm
8 升降距離 上下升降90mm
9 移送驅(qū)動 德國伺服電機
10 升降驅(qū)動 德國伺服電機
11 取放料方式 氣缸夾緊裝置
12 片料發(fā)料器 雙工位上料，連續(xù)一片一片發(fā)料，剩余30片時會自動發(fā)出缺料警報
13 工件重量 <10kg
14 工件材質(zhì) 低碳鋼、雙相鋼、低合金高強鋼。
15 生產(chǎn)節(jié)拍 ≥4-6件/分 ，取放件時間≤5秒。
16 工件數(shù)量 具有產(chǎn)量統(tǒng)計功能，面板顯示
17 工件上油 整機設有二處自動噴油裝置，油量可以控制，噴油狀態(tài)呈霧狀。
18 有光電保護裝置并報警
19 預留接口 產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控裝置留有接口
20 與模具裝卸的干涉 為了方便模具的安裝，沖床機械手的手爪和送料機構(gòu)，考慮靈活機動，在模具安裝時能夠移開，有足夠的空間進行模具的裝卸。
21 應具有故障報警功能 生產(chǎn)過程中如果出現(xiàn)手爪沒有夾持工件到位或者設備回程不到位等故障時，系統(tǒng)會發(fā)出報警，不進行壓制，并在觸摸屏上顯示故障區(qū)域。
22 系統(tǒng)設計具有自身安全保護措施 為了避免因設備的誤操作或者意外下行，給機械手的導軌和手爪造成損壞，因此自動傳輸系統(tǒng)要對設備進行有效的控制。
轎車鋼件、汽車鋼件生產(chǎn)線沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等任務，在節(jié)省人力，提高人工效率及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面具有絕對的優(yōu)勢。生產(chǎn)線配備上自動傳輸系統(tǒng)后，可以實現(xiàn)從一次拉伸到四次拉伸共5個工位，自動上件和轉(zhuǎn)序工作，實現(xiàn)不用人工操作，該生產(chǎn)線只配備一名工人進行巡視和準備毛坯料的工作。
