快速取件機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng) 化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。沖壓機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全 性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
應(yīng)用介紹：
快速取件機(jī)械手專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備。采用高性能、臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng) ，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天侯運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大 的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
功能參數(shù)：
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
左右行程（行程2500mm以內(nèi)）使用進(jìn)口同步帶作動(dòng)以進(jìn)口包膠軸承組導(dǎo)引；左右行程（行程2500mm以上）使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引；
舉升機(jī)構(gòu)采 用伺服馬達(dá)加減速機(jī)帶動(dòng)凸輪并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。
高效能的AC伺服系統(tǒng)
前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車 的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
控制
各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其它各操作程序及模式、工件 誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)作畫面顯示；
擴(kuò)展性
設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙堆、單堆積料架、多軸攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)搭 配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行。
