二/三次元機械手的區(qū)別及其特性有哪些?
三次元機械手特性
1.動力源為數(shù)個獨立伺服馬達,由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同 步運作之功能。
2.具有誤送檢知回路,確保模具及機器之安全。
3.主體框架采用焊接結構,各軸均由精密滾珠絲桿傳動動,定位精度高。
4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產(chǎn),強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質量,有效降低不良率及成本。
6.采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統(tǒng),可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢 測,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入,修改、調整設置方便,維護簡單。
1.動力源為數(shù)個獨立伺服馬達,由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同 步運作之功能。
2.具有誤送檢知回路,確保模具及機器之安全。
3.主體框架采用焊接結構,各軸均由精密滾珠絲桿傳動動,定位精度高。
4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產(chǎn),強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質量,有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng),可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測,各項沖壓 作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入,修改、調整設置方便,維護簡單。