伺服機械手的簡介及其優(yōu)勢

發(fā)布日期：2019-02-26 作者：http://www.ilisi.cc/ 點擊：0

伺服機械手的簡介及其優(yōu)勢：

伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

伺服機械手該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

單軸伺服機械手操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作?？刂葡到y(tǒng)的設計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調工作關系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。

單軸伺服機械手在購置成本上，為減少沖擊在行程末點需設置緩沖器，單向調速閥，須配備換向閥，這樣PLC 要配備輸入輸出點。故其綜合成本也不低。機械手配件高速自動機械中大量使用凸輪式機械手，凸輪傳動動作平穩(wěn)、相位準確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長，降低了機器總體設計的負責度，簡化了機器的控制系統(tǒng)，減少了機器的設計與制造成本，縮短了開發(fā)周期。一般鎖模裝置周圍為開開放式，容易配置各類自動化裝置，適應于復雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

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