雖說全球經濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對碼垛機器人這個產品非常感興趣，考慮到投資回報率希望能立即知道碼垛機器人的價格，但實際上
四軸碼垛機器人的應用是定制化沖壓自動化生產線的集成應用需要了解很多信息很難直接報價。在此整理了一些價格影響因素希望可以解答客戶們的疑惑。
1.沖床的規(guī)格
目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要途達智能派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。
另外沖床的規(guī)格也會影響很多技術上的東西，例如：老式齒輪型沖床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取沖床上死點信號-機械手取料信號、沖壓執(zhí)行信號(沖床開延時要改變沖床自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全范圍)實現(xiàn)沖床和碼垛機器人信號交換。如果是重新規(guī)劃生產線需購買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術參數(shù)，因此碼垛機器人的價格也會收到影響。
2.沖壓產品規(guī)格零部件
碼垛機器人主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用碼垛機器人的負荷，而根據沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，碼垛機器人負載規(guī)格不同，價格也會隨著受到影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產線需要實施多個產品的自動化應用，因此要將多個產品的需求提出來。
3.沖壓模具
在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響碼垛機器人取料的情況下不需要變動。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。另外，根據沖壓產品工藝路線不同的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設備的投入成本。
4.沖壓產品零部件的加工工序
很多沖壓產品零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺機器人，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸機器人無法滿足，那就需要碼垛機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規(guī)模和價格。
此外，需要注意：如果在標準機械手臂長度內只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規(guī)格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產品圖紙。
